Ramona Häuselmann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス文脈分布による意味的曖昧性推定に基づくVLM駆動走行可能性解析
  走行可能性解析2026/9/8

  VLMの予測をガウス分布としてモデル化し、不確実性マップを生成することで、屋外環境での安全な自律走行を実現する手法を提案した。