Ramin Esmzad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノイズを含む計測データからの直接データ駆動制御
  データ駆動制御2025/5/1

  システム同定を行わず、ノイズを含む入出力データからLQRの最適ゲインを凸最適化で直接学習する手法を提案し、平均二乗安定性を保証する。