Akshay Naik

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車両条件付き地形プランニングによるオフロードナビゲーション
  オフロードナビゲーション2026/9/15

  車両の向きと車輪接地を考慮して地形コストを評価し、オフロード経路を計画する手法VCTPを提案。車輪接地点での評価によりモデル化コストを39.3%削減。

• 水中デッドレコニングにおける展開可能な状況トリガー共分散スケジューリング
  水中ロボティクス/位置推定2026/7/1

  水中ロボットの位置推定において、状況に応じてフィルタのノイズパラメータを切り替える手法を提案し、実験で精度向上を確認した。

• ハイブリッド地形認識経路計画：VD-RRT*探索とVD-D* Lite修復の統合
  経路計画2025/10/1

  土壌強度と斜面リスクを考慮した連続的な地形コスト指標を提案し、VD-RRT*による大域的探索とVD-D* Liteによる局所的再計画を組み合わせることで、不整地でのリアルタイム経路計画を実現した。