Rakesh John Amala Arokia Nathan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット犬は見えざるものを見る：探査ロボットのための「ピアリング」による視覚解釈性の向上
  視覚認識2025/11/1

  昆虫の横揺れ運動「ピアリング」と大規模マルチモーダルモデルを組み合わせ、葉などの遮蔽物があってもロボットが高解像度でリアルタイムに視覚理解できる手法を提案した。

• Synthetic Aperture Sensing for Occlusion Removal with Drone Swarms
  2022/12/1