Oliver Bimber
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
コンピュテーショナルイメージング視覚認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚推論ガイドによるライトフィールドからの遮蔽除去コンピュテーショナルイメージング2026/6/18
ライトフィールド統合と視覚言語モデルの推論を組み合わせ、遮蔽物を除去してシーンを復元するフレームワークを提案。合成・実データで最高性能を達成した。
- ロボット犬は見えざるものを見る：探査ロボットのための「ピアリング」による視覚解釈性の向上視覚認識2025/11/1
昆虫の横揺れ運動「ピアリング」と大規模マルチモーダルモデルを組み合わせ、葉などの遮蔽物があってもロボットが高解像度でリアルタイムに視覚理解できる手法を提案した。
- Synthetic Aperture Sensing for Occlusion Removal with Drone Swarms2022/12/1