Avilasha Mandal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VGGT-SLAM++：高頻度局所最適化による高精度ビジュアルSLAM
  SLAM2026/4/1

  VGGTトランスフォーマーとDEMベースのグラフ構築を組み合わせ、高頻度の局所バンドル調整を復活させることで、ドリフトを低減し大規模マッピングを高精度化するビジュアルSLAMシステムを提案した。