Rajarshi Roy

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意思決定が重要な用途におけるマルチモーダルLLMの説明可能でリソース効率的な空間推論
  空間推論2026/7/29

  マルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）の空間推論能力を向上させるため、深度情報に加えて物体間の空間関係を明示的な述語としてプロンプトに注入する訓練不要のフレームワークByDeWay-V2を提案した。

• DyaPlex: 二者間対話のための全二重音声・動作モデル
  対話システム2026/6/1

  二者間対話のための、音声と身体動作を同時にストリーミング生成・認識できる全二重モデルを提案し、既存の音声モデルに動作経路を統合して同期したマルチモーダル対話を実現した。

• 要救助者マニピュレーションにおける把持安定性解析のための高忠実度シミュレーションフレームワーク
  マニピュレーション2024/4/1

  救助ロボットが人を把持・操作する際の接触を高精度に再現するため、有限要素法を組み込んだシミュレーションフレームワークを構築し、把持安定性を評価した。

• Using Bayesian Optimization to Guide Probing of a Flexible Environment for Simultaneous Registration and Stiffness Mapping
  2015/9/1