Raj Korpan

City University of New York

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 監視・警備ロボット向けアイデンティティ依存LLM出力のベンチマーキング
  LLM評価2026/8/17

  LLMが生成する監視・警備ロボットの設計記述が、人口統計学的アイデンティティのラベルによって読みやすさに系統的な差が出るかを評価した論文。

• 多元的人間ロボット相互作用：多様なコミュニティとのロボット相互作用の設計
  HRI2026/8/17

  多様なユーザーとの相互作用を考慮した社会ロボット設計の枠組み「多元的HRI」を提案し、包括的で適応的、倫理的な相互作用を目指す。

• Hybrid Voting-Based Task Assignment in Modular Construction Scenarios
  2025/5/1
• Hybrid Voting-Based Task Assignment in Role-Playing Games
  2025/2/1
• Dialogue with Robots: Proposals for Broadening Participation and Research in the SLIVAR Community
  2024/4/1
• Towards a Participatory and Social Justice-Oriented Measure of Human-Robot Trust
  2024/2/1
• Trust in Queer Human-Robot Interaction
  2023/11/1
• Deliberate Exploration Supports Navigation in Unfamiliar Worlds
  2020/7/1
• MengeROS: a Crowd Simulation Tool for Autonomous Robot Navigation
  2018/1/1
• WHY: Natural Explanations from a Robot Navigator
  2017/9/1