Raj Korpan
City University of New York
収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 身体性を持つ視覚言語モデルの社会的推論能力を評価VLA2026/10/20
ロボット向けに特化した視覚言語モデルGemini Robotics-ERが、人間との社会的相互作用をどの程度理解できるかをSHRECベンチマークで汎用モデルと比較評価した。
- 異種マルチロボットタスク割当におけるロボットとタスクの適合性評価の比較群制御2026/10/20
異種マルチロボットのタスク割当で使われるロボット-タスク適合性の評価手法を10種の決定論的手法と2種のLLMベース手法で比較し、手法間で結果がしばしば食い違うことを示した研究。
- 多元的人間ロボット相互作用：多様なコミュニティとのロボット相互作用の設計HRI2026/8/17
多様なユーザーとの相互作用を考慮した社会ロボット設計の枠組み「多元的HRI」を提案し、包括的で適応的、倫理的な相互作用を目指す。
- 監視・警備ロボット向けアイデンティティ依存LLM出力のベンチマーキングLLM評価2026/8/17
LLMが生成する監視・警備ロボットの設計記述が、人口統計学的アイデンティティのラベルによって読みやすさに系統的な差が出るかを評価した論文。
- モジュール建設におけるハイブリッド投票ベースのタスク割り当て群制御2025/5/1
異種ロボットチームの協調のため、LLMと複数の投票手法を組み合わせたタスク割り当てフレームワークHVBTAを提案し、衝突回避経路計画と統合した。
- ロールプレイングゲームにおけるハイブリッド投票ベースのタスク割り当てタスク割り当て2025/2/1
LLMと6種類の投票手法、競合ベース探索を組み合わせ、RPG内でエージェントの能力とタスク要件の適合度を評価して最適なエージェントを割り当てるVBTAフレームワークを提案した。
- ロボットとの対話：SLIVARコミュニティの参加と研究を広げるための提案音声対話2024/4/1
ロボットとの音声対話研究の近年の動向をまとめ、教育・ベンチマーク・言語モデリングの3つの提案を示したホワイトペーパー。
- 参加型・社会正義志向の人間-ロボット信頼尺度に向けてHRI信頼・倫理2024/2/1
HRI研究における信頼尺度が抱える公平性・権力構造の問題を指摘し、コミュニティと協働で設計・評価する参加型かつ社会正義志向のアプローチを提案する位置論文。
- クィアな人間とロボットのインタラクションにおける信頼HRI2023/11/1
LGBTQIA+の人々をHRIシステムの設計と評価に含める必要性を論じ、被験者プールの多様化・クィア当事者中心の研究・信頼尺度の文脈化という3つのアプローチを提案したポジションペーパー。
- Deliberate Exploration Supports Navigation in Unfamiliar Worlds2020/7/1
- MengeROS: a Crowd Simulation Tool for Autonomous Robot Navigation2018/1/1
- WHY: Natural Explanations from a Robot Navigator2017/9/1