Daniel Weiner

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性を持つ視覚言語モデルの社会的推論能力を評価
  VLA2026/10/20

  ロボット向けに特化した視覚言語モデルGemini Robotics-ERが、人間との社会的相互作用をどの程度理解できるかをSHRECベンチマークで汎用モデルと比較評価した。

• 異種マルチロボットタスク割当におけるロボットとタスクの適合性評価の比較
  群制御2026/10/20

  異種マルチロボットのタスク割当で使われるロボット-タスク適合性の評価手法を10種の決定論的手法と2種のLLMベース手法で比較し、手法間で結果がしばしば食い違うことを示した研究。

• モジュール建設におけるハイブリッド投票ベースのタスク割り当て
  群制御2025/5/1

  異種ロボットチームの協調のため、LLMと複数の投票手法を組み合わせたタスク割り当てフレームワークHVBTAを提案し、衝突回避経路計画と統合した。

• ロールプレイングゲームにおけるハイブリッド投票ベースのタスク割り当て
  タスク割り当て2025/2/1

  LLMと6種類の投票手法、競合ベース探索を組み合わせ、RPG内でエージェントの能力とタスク要件の適合度を評価して最適なエージェントを割り当てるVBTAフレームワークを提案した。