Khalil Zbiss

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単調最適停止による予測的ロボットゴールキーピング
  歩行2026/9/21

  ロボットが相手の意図が完全に分かる前に動き出す必要があるゴールキーピング課題で、いつ動き始めるかを単調最適停止問題として定式化し、強化学習で訓練した四足歩行のセーブ方策を起動するタイミングを学習する手法を提案した。