Raghuram Kowdeed
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習/探索
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- プロンプト駆動探索強化学習/探索2026/7/9
ロボット操作や推論タスクにおいて、報酬が得られない初期状態からでも、視覚言語モデルがロールアウト動画を分析してプロンプトを書き換えることで探索を促進し、強化学習の成功を可能にする手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボット操作や推論タスクにおいて、報酬が得られない初期状態からでも、視覚言語モデルがロールアウト動画を分析してプロンプトを書き換えることで探索を促進し、強化学習の成功を可能にする手法を提案した。