Raghav Mishra

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 訓練不要の模倣学習：閉形式拡散ポリシー
  模倣学習2026/6/1

  デモデータから閉形式でスコアを導出し、訓練なしで拡散ポリシーを実現する手法を提案。CPU上でミリ秒単位の推論が可能で、ニューラル拡散ポリシーと同等の性能を示す。

• dLITE: 軌道上点検のための微分可能な照明考慮型軌道評価
  軌道計画/微分可能シミュレーション2025/12/1

  微分可能レンダリングと軌道伝播を組み合わせ、画像品質を最大化する軌道上点検軌道を自動最適化するパイプラインを提案した。

• EB-MBD: 高制約環境における安全な軌道最適化のための創発的バリアモデルベース拡散
  軌道最適化2025/10/1

  モデルベース拡散に創発的バリア関数を導入し、高制約環境での軌道最適化を安全かつ効率的に行う手法を提案。2D衝突回避と3D水中マニピュレータで有効性を示した。

• Active Vibration Fluidization for Granular Jamming Grippers
  2022/12/1
• Vibration Improves Performance in Granular Jamming Grippers
  2021/9/1