Nicholas H. Barbara

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• dLITE: 軌道上点検のための微分可能な照明考慮型軌道評価
  軌道計画/微分可能シミュレーション2025/12/1

  微分可能レンダリングと軌道伝播を組み合わせ、画像品質を最大化する軌道上点検軌道を自動最適化するパイプラインを提案した。