Rachel Luo

NVIDIA

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ペアシステムを用いた障害発見のためのカバレッジ考慮型能動評価
  能動学習/障害発見2026/8/13

  限られたテスト予算で実世界の障害を効率的に発見するため、プロキシシステムの情報を活用しつつ、実システムの評価結果と組み合わせて障害が起きそうなシナリオを適応的に選択する手法を提案した。

• X4Val: Learning Neural Surrogates for Variance-Reduced Policy Evaluation
  2026/6/1
• Sim2Val: Leveraging Correlation Across Test Platforms for Variance-Reduced Metric Estimation
  2025/6/1
• Diagnostic Runtime Monitoring with Martingales
  2024/7/1
• A System-Level View on Out-of-Distribution Data in Robotics
  2022/12/1
• Online Distribution Shift Detection via Recency Prediction
  2022/11/1
• Sample-Efficient Safety Assurances using Conformal Prediction
  2021/9/1