R. Iris Bahar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FPGAアクセラレーションによるリアルタイム・省エネルギーのサンプリングベース最適制御
  制御/FPGA2026/1/1

  MPPIアルゴリズムをFPGA向けに最適化し、組み込みGPU/CPU比で3.1〜7.5倍高速化と2.5〜5.4倍の省エネを実現した。

• Using Human-Guided Causal Knowledge for More Generalized Robot Task Planning
  2021/10/1
• Hardware Acceleration of Monte-Carlo Sampling for Energy Efficient Robust Robot Manipulation
  2020/7/1
• GRIP: Generative Robust Inference and Perception for Semantic Robot Manipulation in Adversarial Environments
  2019/3/1