R. Iris Bahar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Real-Time, Energy-Efficient, Sampling-Based Optimal Control via FPGA Acceleration
  2026/1/1
• Using Human-Guided Causal Knowledge for More Generalized Robot Task Planning
  2021/10/1
• Hardware Acceleration of Monte-Carlo Sampling for Energy Efficient Robust Robot Manipulation
  2020/7/1
• GRIP: Generative Robust Inference and Perception for Semantic Robot Manipulation in Adversarial Environments
  2019/3/1