Rémi Pautrat

Microsoft Spatial AI Lab

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見えなくなった後も空間を推論する：視野外時空間推論のためのVLMベンチマーク
  VLM2026/9/28

  動画内で視界から消えた物体の位置や状態を推論する能力を評価する初のVQAベンチマークBeyond3Dを構築し、9種類のVLMを評価した。

• 事前分布の自動選択を伴うベイズ最適化によるデータ効率の良い直接方策探索
  ベイズ最適化2017/9/1

  複数の事前分布がある状況でどれが最適か分からない問題に対し、事前分布の尤度と期待改善を組み合わせた新獲得関数MLEIを提案し、腕ロボットの転移学習や脚ロボットの歩行学習で有効性を示した。