Chiara Plizzari

Bocconi University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トポロジー変化に対応する4Dガウシアンスプラッティングによる一人称視点動画の再構成
  4D再構成2026/11/11

  切断や開閉など形状のトポロジーが変わる一人称視点動画を再構成するため、部位ごとの剛体変換とガウシアンの動的生成・消去を組み合わせたTopo-4DGSと、その評価用ベンチマークTopoEgoを提案した論文。

• 見えなくなった後も空間を推論する：視野外時空間推論のためのVLMベンチマーク
  VLM2026/9/28

  動画内で視界から消えた物体の位置や状態を推論する能力を評価する初のVQAベンチマークBeyond3Dを構築し、9種類のVLMを評価した。

• EPIC-KITCHENS-100 教師なしドメイン適応チャレンジ：混合シーケンス予測
  教師なしドメイン適応2023/7/1

  ソースとターゲットの行動順序が類似しているという仮定に基づき、両ドメインの行動をランダムに組み合わせた混合シーケンスを予測させることで、教師なしドメイン適応における行動認識性能を向上させる手法を提案。