Qun Shen Png

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SMaRT-Tug: 物理ベースのタグボート・バージ協調操作のための構造化マルチエージェント強化学習
  群制御2026/9/7

  複数のタグボートがバージを協調して押す操作を、物理ベースのGPUシミュレータと構造化制御事前知識を組み合わせた分散型MAPPOで学習し、PIDや集中型PPOより高い性能とゼロショット一般化を実証した論文。