Quentin Arzel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LOTUSim-Energy：洋上保守作業における人とドローンの協調のための海洋シミュレータ
  sim2real2026/9/15

  洋上風力保守を想定し、UAV・USV・AUV・ROVを風・波・潮流と統合してシミュレートし、VR/デスクトップで人間が監督できるリアルタイム海洋シミュレータを提案。