Que Dong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MetaTune: ロボットの微分可能ダイナミクスを用いた随伴法によるメタチューニング
  制御・メタ学習2026/3/1

  微分可能な閉ループメタ学習により、フィードバック制御器と外乱オブザーバのゲインを同時自動調整する枠組みを提案し、随伴法で勾配計算を効率化してドローンの追従性能を向上させた。