Quanyi Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MSACL: Multi-Step Actor-Critic Learning with Lyapunov Certificates for Exponentially Stabilizing Control
  2025/12/1
• Navigating Robot Swarm Through a Virtual Tube with Flow-Adaptive Distribution Control
  2025/1/1