Quang D. Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FoldQuantVLA: 一貫した折り畳みによる視覚-言語-行動モデルのネイティブローbit量子化
  VLA2026/9/21

  視覚-言語-行動モデルを再学習なしで4bit量子化し、TensorRTプラグインで高速化する手法を提案。実機タスクで成功率を維持・向上させた。