Alessandro Amici

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形マイクロファイバ形状制御のための閉ループsim-to-real強化学習
  sim2real2026/5/1

  摩擦のない簡略化シミュレータで学習した強化学習ポリシーを、実機の二把持マイクロマニピュレーションシステムに直接転用し、視覚フィードバックで未モデル化の表面相互作用を補正しながら、シルクマイクロファイバの形状をサブミリ精度で制御する手法を提案した。