Qizhen Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenFlyV2：機上で動作する視覚言語行動モデルによる空中知覚とナビゲーション
  VLA2026/10/29

  視覚言語の共有表現から飛行ウェイポイントを生成し、Jetson Orin NX上で10Hzの閉ループ飛行を実現した機上VLAモデル。シミュレーションから実機クアッドロータへゼロショット転移し、実環境4種で48%のナビゲーション成功率を達成した。