Qixiang Ye

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自我視点ガイダンス：行動ラベルなしの一人称視点動画でロボット方策学習を強化
  VLA2026/11/10

  人間の一人称視点動画を行動教師なしで活用し、将来の視覚状態予測と行動予測を組み合わせたMoTアーキテクチャSPARを提案。分布外ロボットタスクの性能向上と動画データ量増加による効果を示した。

• 摂動を考慮した対照学習による逸脱に頑健なエージェントナビゲーション
  VLA2024/3/1

  視覚と言語によるナビゲーション(VLN)エージェントが、障害物や人間の妨害などによる経路逸脱に対して頑健になるよう、経路摂動と対照学習を組み合わせた学習パラダイムPROPERを提案した。