Qiwei Chen

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 速いだけでは不十分？ベンチマークのバグと設計上の制約が視覚言語行動アクセラレーションの評価を歪める
  VLA2026/9/29

  VLAポリシーの高速化手法を評価するシミュレーションベンチマークに潜むバグと設計上の制約を監査し、22件のバグと4件の制約を特定して、修正が手法の順位を逆転させうることを示した。

• XPU上でのVision-Language-Actionモデルの特性評価：オンボット展開のための制約と高速化
  VLA/エッジ展開/高速化2026/4/1

  ロボット制御用のVLAモデルを、コスト・エネルギー・時間の観点で様々なエッジアクセラレータ上で評価し、推論の二相パターンを特定して、DP-CacheとV-AEFusionによる高速化手法を提案した。

• Dynamic Routing for Traffic Flow through Multi-agent Systems
  2021/5/1