Da Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPU上でのVision-Language-Actionモデルの特性評価：オンボット展開のための制約と高速化
  VLA/エッジ展開/高速化2026/4/1

  ロボット制御用のVLAモデルを、コスト・エネルギー・時間の観点で様々なエッジアクセラレータ上で評価し、推論の二相パターンを特定して、DP-CacheとV-AEFusionによる高速化手法を提案した。