Nuohui Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 速いだけでは不十分？ベンチマークのバグと設計上の制約が視覚言語行動アクセラレーションの評価を歪める
  VLA2026/9/29

  VLAポリシーの高速化手法を評価するシミュレーションベンチマークに潜むバグと設計上の制約を監査し、22件のバグと4件の制約を特定して、修正が手法の順位を逆転させうることを示した。