Qinquan Ren

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中マニピュレータのための事前指定性能を持つ運動学的追従制御
  空中マニピュレーション2025/9/1

  空中マニピュレータのエンドエフェクタが指定した時間内に目標位置に到達するよう、二次計画法を用いた参照分配と事前指定性能の追従制御を提案し、実験で有効性を示した。