Qingyuan Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ウェイポイント回帰を超えて：到達可能な自己未来に対するクエリベースコスト学習によるエンドツーエンド運転
  自動運転/プランニング2026/10/6

  ウェイポイント回帰ではなく、動的に到達可能な自己軌道クエリに対してコストを学習し、衝突率を改善するエンドツーエンド運転プランナを提案。