Qingchen Liu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CT-VAM: 小脳-視床に着想を得た効率的な視覚運動制御のための視覚行動モデル
  VLA2026/6/1

  大規模言語モデルによる高次推論とローカルでの高速制御を分離するため、小脳-視床経路に着想を得た軽量な視覚行動モデルCT-VAMを提案。68Mパラメータで大規模VLAに匹敵する性能を達成し、実機でも高速制御を実現した。

• RFM-Pose: 強化学習ガイド付きフローマッチングによる高速カテゴリレベル6D姿勢推定
  姿勢推定2026/2/1

  フローマッチングと強化学習を組み合わせ、カテゴリレベル6D物体姿勢推定を高速化しつつ精度を向上させるフレームワークを提案。

• PE-Planner: 複雑・動的環境での自律飛行を実現する高性能クアッドロータ運動プランナ
  飛行制御/プランニング2024/3/1

  大域的なBスプライン軌道最適化と、外乱推定を取り入れたモデル予測輪郭制御による局所プランナを組み合わせ、障害物や動的環境下でも高速・安全・堅牢なクアッドロータ飛行を実現した。

• SRL-ORCA: A Socially Aware Multi-Agent Mapless Navigation Algorithm In Complex Dynamic Scenes
  2023/6/1
• Distributed Coverage Control of Constrained Constant-Speed Unicycle Multi-Agent Systems
  2023/4/1
• Distributed Event- and Self-Triggered Coverage Control with Speed Constrained Unicycle Robots
  2021/7/1
• Cooperative event-based rigid formation control
  2019/1/1