Qichao Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PE-Planner: 複雑・動的環境での自律飛行を実現する高性能クアッドロータ運動プランナ
  飛行制御/プランニング2024/3/1

  大域的なBスプライン軌道最適化と、外乱推定を取り入れたモデル予測輪郭制御による局所プランナを組み合わせ、障害物や動的環境下でも高速・安全・堅牢なクアッドロータ飛行を実現した。

• SRL-ORCA: A Socially Aware Multi-Agent Mapless Navigation Algorithm In Complex Dynamic Scenes
  2023/6/1