Qinfeng Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PanoPed: 全天球パノラマ歩行者追跡のためのSim-to-Realベンチマークと角度定位ヘッド
  歩行者追跡2026/9/25

  全天球パノラマカメラでの歩行者追跡に向け、合成・実写の大規模ベンチマークPanoPedを構築し、検出器を再利用して球面上の位置を角度で推定する軽量ヘッドSextantを提案した。