Qin Yang

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目は見えてもLLMは見逃す：人間の知覚を利用した敵対的テキスト攻撃
  敵対的攻撃2026/6/8

  LLMベースのコンテンツモデレーションが視覚的手がかりを無視する脆弱性を突き、人間には有害と認識されるが機械には検出されにくいタイポグラフィ操作による敵対的攻撃手法を提案した。

• デジタルツイン同期によるSim-RLエージェントと実時間ロボット積層造形制御の橋渡し
  sim2real2025/1/1

  UnityとROS2を連携したデジタルツイン上でSAC強化学習を行い、転移学習で実機のロボット積層造形制御に適応させる枠組みを提案した。

• 生得的価値駆動強化学習による認知モデリング
  強化学習2024/11/1

  生得的価値に基づく内発的動機を組み込んだ強化学習IVRLを提案し、VIZDoomでDQNやA2Cなどの既存手法より優れた性能を示した。

• 自閉症児の教室におけるNAOロボットの意外な効果
  教育支援ロボット2024/7/1

  特別支援学校の教室でNAOロボットと教師が協働して授業を行い、自閉症スペクトラムの児童が通常教室より高いパフォーマンスを示したことを報告した基礎研究。

• Innate-Values-driven Reinforcement Learning based Cooperative Multi-Agent Cognitive Modeling
  2024/1/1
• Edge Computing based Human-Robot Cognitive Fusion: A Medical Case Study in the Autism Spectrum Disorder Therapy
  2024/1/1
• Utility Theory based Cognitive Modeling in the Application of Robotics: A Survey
  2023/6/1
• A Strategy-Oriented Bayesian Soft Actor-Critic Model
  2023/3/1
• A Hierarchical Game-Theoretic Decision-Making for Cooperative Multi-Agent Systems Under the Presence of Adversarial Agents
  2023/3/1
• Hierarchical Needs-driven Agent Learning Systems: From Deep Reinforcement Learning To Diverse Strategies
  2023/2/1
• Bayesian Soft Actor-Critic: A Directed Acyclic Strategy Graph Based Deep Reinforcement Learning
  2022/8/1
• Game-theoretic Utility Tree for Multi-Robot Cooperative Pursuit Strategy
  2022/6/1
• Self-Adaptive Swarm System (SASS)
  2021/6/1
• How Can Robots Trust Each Other For Better Cooperation? A Relative Needs Entropy Based Robot-Robot Trust Assessment Model
  2021/5/1
• Needs-driven Heterogeneous Multi-Robot Cooperation in Rescue Missions
  2020/9/1
• Hierarchical Needs Based Self-Adaptive Framework For Cooperative Multi-Robot System
  2020/4/1