Matsive Ali

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知能制御とIoTを活用したロボットアーム式積層造形における欠陥軽減
  ロボットアーム/積層造形2025/10/1

  6自由度ロボットアームとカメラを用いた積層造形システムで、熱制御と画像認識による欠陥検出・自動再押出しを実現し、印刷を止めずに表面欠陥を修正できることを示した。

• デジタルツイン同期によるSim-RLエージェントと実時間ロボット積層造形制御の橋渡し
  sim2real2025/1/1

  UnityとROS2を連携したデジタルツイン上でSAC強化学習を行い、転移学習で実機のロボット積層造形制御に適応させる枠組みを提案した。