Qin Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoXperience: 人間の体験から世界に接地した自己中心表現を学習する
  自己中心視点/3D再構成2026/10/19

  自己中心視点の動画から、カメラ・周囲の3D形状・手と物体の相互作用を一貫した世界座標系で同時再構成するデータ収集・自動注釈・統一モデル・ベンチマークの枠組みを提案した論文。