Qihao Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 悪天候下でのLiDAR位置認識を実現する反復型タスク駆動フレームワーク
  位置認識/sim2real2025/4/1

  雨・雪・霧で劣化したLiDAR点群を復元モジュールと位置認識モジュールの反復学習で相互に改善し、悪天候でも頑健な位置認識を可能にするITDNetを提案した。

• SplatPose：3Dガウシアンスプラッティングによる単一RGB画像からの幾何認識6自由度姿勢推定
  姿勢推定2025/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングと二分岐ニューラルネットを組み合わせ、単一RGB画像のみから高精度な6自由度姿勢推定を実現するフレームワークを提案。