Linqi Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SplatPose：3Dガウシアンスプラッティングによる単一RGB画像からの幾何認識6自由度姿勢推定
  姿勢推定2025/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングと二分岐ニューラルネットを組み合わせ、単一RGB画像のみから高精度な6自由度姿勢推定を実現するフレームワークを提案。