Qianliang Wu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3Dレジストレーション
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論文
- BridgeMatch: マッチング行列空間における条件付きトランスポートブリッジによる3次元変形レジストレーション3Dレジストレーション2026/9/10
粗い解像度で拡散モデルにより大域的なマッチング行列を推定し、それを高解像度に持ち上げた後、条件付きトランスポートブリッジ（Flow Matching ODEまたはSchrödingerブリッジSDE）で洗練することで、非剛体点群対応を高精度化する手法を提案。