Eitan Prisman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgCalib: ガウススプラッティングに基づくロボット支援低侵襲手術のためのハンドアイキャリブレーション
  手術ロボット/キャリブレーション2026/3/1

  手術ロボットのハンドアイキャリブレーションを、マーカーレスでガウススプラッティングを用いて自動推定する手法を提案した。

• Towards Transcervical Ultrasound Image Guidance for Transoral Robotic Surgery
  2022/11/1