Qi Yin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniPrototype：統一プロトタイプによる人間-ロボットスキル学習
  マニピュレーション2025/9/1

  人間の動作データから共通の運動プリミティブを抽出し、ロボットのマニピュレーションへ知識転移するフレームワークを提案。シミュレーションと実機で学習効率と性能の向上を示した。