Qi Kang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高信頼下界近似に基づく強化学習によるフレキシブル路線交通の運行制御
  強化学習2026/10/31

  重要度サンプリングと集中不等式を微分可能な代理ネットワークと組み合わせ、高信頼性能下界を推定・最適化する強化学習フレームワークHi-CoLAを提案し、フレキシブル路線交通の運行制御で平均・テールリスク性能を改善した。

• Drive-P2D: 自動運転向けVLMのための段階的知覚から意思決定へのベンチマーク
  VLA2026/1/1

  自動運転における視覚言語モデル(VLM)を、物体・シーン・意思決定の3段階で評価する6,650問のベンチマークを提案し、推論と回答を分離して採点・誤り分析を行う。