Qi Jing Chen
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
変形可能物体操作マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 形状から変形可能な線状物体の力相互作用を推定する変形可能物体操作2026/2/1
深度カメラで得たワイヤの形状のみを用い、静力学的釣り合いの仮定のもとで外部から加わる力の位置と大きさを線形方程式系を解いて推定する手法を提案し、シミュレーションと実機実験で検証した。
- 下端固定された回転チェーンのロボットマニピュレーションマニピュレーション2025/6/1
下端を固定したチェーンをロボットアームで操作し、安定した回転モード間の遷移を実現する手法を提案。実験で静止状態から最初の2つの回転モードへの遷移に成功した。
- Accurate Simulation and Parameter Identification of Deformable Linear Objects using Discrete Elastic Rods in Generalized Coordinates2023/10/1