Purnjay Maruur

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REPAIR-Bench: ロボットのエラー知覚とインタラクション回復のためのベンチマーク
  HRI2026/6/1

  人間とロボットのインタラクションにおける失敗の知覚と回復を評価するためのベンチマークを構築し、失敗検出、タイプ分類、回復予測の3つのタスクを提案した。

• RFM-HRI：医療ロボットの失敗・ユーザー反応・回復選好を記録したマルチモーダルデータセット（物品取り出しタスク向け）
  HRI2026/3/1

  医療現場の物品取り出しタスクでロボットに意図的に失敗を起こし、ユーザーの言語・非言語反応と回復選好を収録したマルチモーダルデータセットを構築・分析した論文。