Shalom Otieno

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RFM-HRI：医療ロボットの失敗・ユーザー反応・回復選好を記録したマルチモーダルデータセット（物品取り出しタスク向け）
  HRI2026/3/1

  医療現場の物品取り出しタスクでロボットに意図的に失敗を起こし、ユーザーの言語・非言語反応と回復選好を収録したマルチモーダルデータセットを構築・分析した論文。