Prodromos Sotiriadis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測走行回廊を用いた自動運転車の緊急ブレーキ判断
  安全判断/緊急ブレーキ2026/11/4

  計画経路と車体形状から曲率対応の走行回廊を生成しLiDAR点群をフィルタリングした上で、幾何学的占有度と時間的緊急度を独立評価して緊急ブレーキ要否を判断する冗長安全チャネルを提案した。

• 不変性を用いた自律型持続監視ミッションの実行時監視
  監視/実行時監視2026/5/1

  自律ロボットによる持続監視ミッションをブラックボックスとして扱い、環境分割と不変集合に基づく実行時監視手法を提案。大規模空間向けに分散計算による構成的手法を導入し、実ロボット実験で有効性を示した。

• 自動運転車の緊急ブレーキにおける近距離監視の機能信頼性向上
  自動運転/安全監視2025/7/1

  自動運転車の近距離障害物検出における誤検知を減らすため、動的空間特性・物体サイズ・運動予測に基づく3つの監視戦略を提案し、シミュレーションで信頼性の大幅な向上を示した。