Mohak Mansharamani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 予測走行回廊を用いた自動運転車の緊急ブレーキ判断
  安全判断/緊急ブレーキ2026/11/4

  計画経路と車体形状から曲率対応の走行回廊を生成しLiDAR点群をフィルタリングした上で、幾何学的占有度と時間的緊急度を独立評価して緊急ブレーキ要否を判断する冗長安全チャネルを提案した。