Ferdinand Englberger

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測走行回廊を用いた自動運転車の緊急ブレーキ判断
  安全判断/緊急ブレーキ2026/11/4

  計画経路と車体形状から曲率対応の走行回廊を生成しLiDAR点群をフィルタリングした上で、幾何学的占有度と時間的緊急度を独立評価して緊急ブレーキ要否を判断する冗長安全チャネルを提案した。

• 自動運転車の緊急ブレーキにおける近距離監視の機能信頼性向上
  自動運転/安全監視2025/7/1

  自動運転車の近距離障害物検出における誤検知を減らすため、動的空間特性・物体サイズ・運動予測に基づく3つの監視戦略を提案し、シミュレーションで信頼性の大幅な向上を示した。