Priyanka Supraja Balaji

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QPベースのエンドツーエンド方策：ロバスト制御とロボット学習の統一的な視点
  ロボット学習2026/9/25

  二次計画法（QP）をベースにしたエンドツーエンドの方策フレームワークを提案し、モデルベース制御の透明性を保ちつつ、ドメインランダム化による自動調整やブラックボックス方策構築を可能にした。シミュレーションと実機でロバスト性や未知ダイナミクス下の制御を検証した。