Prayuj Sachdev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• すべての層を微調整する必要はない：視覚言語行動モデルにおける適応の診断と誘導
  VLA2026/9/16

  VLAモデルの領域ごとの適応コストを診断し、可変ランクLoRAを配分して効率的に微調整する手法を提案。